重力對中臺
重力對中臺的臺面向著一角傾斜，板料就剛好定位在這個角上，臺面上的牛眼軸承可以快速取出換成擋料柱，這樣做可以定位異形板料或者一次定位兩張板料，定位精度在1毫米左右，重力對中臺的結構簡單，價格便宜。
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直線2軸翻轉(zhuǎn)機
采用緊湊的機身，安裝在兩臺沖床之間，全伺服系統(tǒng)能夠快速的取出板料，機器人從板料下面吸取后翻面，整個過程同步進行，提高板料翻面生產(chǎn)時的整線節(jié)拍。
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轉(zhuǎn)盤式片料機
將4個或更多的拆垛工位加上1個拆垛機械手集成在一個機架上，節(jié)省空間，適合600mm以下的厚板料，板料經(jīng)過片料機的拆垛和對中并輸送到機器人取料位置。
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